Zkusil bych spíše derivační část vynechat - ta má smysl o soustav s rychlou změnou - typicky vzduchotechnika, kdy brzdí rychlost změn. Smysl má nastavit proporcionální (odchylka) a integrační (překmit). A pak případně doladit derivační složkou. Pro každou soustavu je to samozřejmě jiné, ale to je takový základní postup pro nastavení PID regulace (která je u SCMI napsaná pro vzduch/vzduch).
Pravidla